simbol = input ()
simboll = ""

for I in simbol :
     if i == "(" :
      simbol += i
     if i == ")" :
         if len(simbol1) > 0 :
              if simbol1[len(simbol1) - 1] == "(":
                 simbol1 = simbol1[:-1]
   print(simbol1)
       
        if i == "{" :
            simbol1 += i
            if i =="}" :
                if len (simbol1) > 0:
                    if simbol1[len(simbol1) -1] == "{" :
                    simbol1 = simbol1 [:-1]
    print (simbol1)
    
     if i == "[":
    simbol1 += i
    if i == "]":
       if len(simbol1) > 0:
        if simbol1[len(simbol1) - 1] == "[":
            simbol1 = simbol1[: -1]
            print(simbol1)
            
            if i == "<":
            simbol1 += i
             if i == ">":
            if len(simbol1) > 0:
                if simbol1[len(simbol1) - 1] == “<“:
            simbol1 = simbol1[:-1]
            print(simbol1)
            
            if len(simbol1) == 0:
                print "True"
                else:
                    print("False")
        
    
    